Pomnik stoi na rawelinie przed Nową Bramą Lubelską. Odsłonięty został w 2007 roku, ma około 3 metrów wysokości i przedstawia Dawida Psalmistę w ekstatycznej pozie z harfą w dłoni. Autorem pomnika jest profesor Gustaw Zemła. Na cokole umieszczony jest fragment Psalmu 27.: „Pan światłością moją i zbawieniem moim”. Pomnik jest darem fundacji „Karta z Dziejów” i upamiętnia pobyt Żydów w Zamościu.
Ten obiekt występuje także w trasach zwiedzania ze ścieżkami audio